De la historia de Burunchel como tal, hay muy pocos datos. Gracias a las investigaciones de Francisco Vilar Perona se han conseguido recoger varias informaciones históricas tales como:

*Los romanos en la época del Imperio construyeron un poblado, actualmente en ruinas en un paraje junto a Burunchel denominado El Silillo.

*Tras la alta Edad Media, y después de un ignorado período de dominación árabe, hacia el año 1231 al arzobispo toledano Ximénez de Rada, por comisión de Fernando III, conquista Cazorla y su comarca, antes en poder de Aben Hud. El rey de Castilla la deja en feudo, que luego devendrá en Adelentamiento a Santa María de Toledo.

*Desde el siglo XIII hasta 1491 esta zona es protagonista de mil aventuras guerreras. Este señorío perdurará hasta el año 1811, en el que la Cortes de Cádiz abolen el Señorío de la Mitra toledana sobre el Adelantamiento de Cazorla.

*Multidud de restos humanos encontrados en el subsuelo de Burunchel hacen suponer que en este lugar tuvo uno de sus orígenes "La Gloriosa", que fue la primera Guerra Carlista sucedida en 1868.

 
*Toledo conserva su jurisdicción religiosa sobre La Iruela y Burunchel hasta el año 1958, en que pasa a Jaén.

*En la primera mitad del siglo XX Burunchel adquiere una gran importancia debido a su feria de ganado, que junto con la de La Puerta, constituyen un marco fundamental en la compra y venta de cabezas de ganado. De ello hace referencia Lorenzo Polaino Ortega en su libro el Adelantado de Cazorla, publicado en 1935, nos dice: "famosas son sus ferias por el gran número de cabezas de ganado de todas clases que son objeto de transaciones, lo que las hacen las más importantes de este género en la provincia".

    
     La primera vez que se menciona Burunchel es en un documento de Juan I, fechado en Talavera el 24 de Diciembre de 1384, en el que comunica al concejo de Úbeda la sentencia recaída en el pleito que la ciudad sostiene con la mitra de Toledo, desde tiempos de Enrique II, sobre los lugares de Quesada y sus límites con Cazorla. Esta sentencia es favorable a la mitra de Toledo.
     Sin duda la zona más antigua del pueblo se haya situada en San Julián, cuya ermita está fechada en el siglo XV y XVI. Este lugar aparece recogido en varias referencias históricas con distintas grafías, tal como:
En "De rebus Hispaniae" de Ximénez de Rada aparece como Fonte Julián.
En la 1ª crónica general La fuente de Julián.
En la 4ª crónica general La fuente de D. Illán.
Garibay en 1571 hace referencia a Fuente Julián.
     Se puede decir que este pueblo fue inicialmente conocido como San Julián, después fue denominado Gusarapos, hasta finalmente llamarse Burunchel que, al parecer, significa torre.